לאופן שבו אנחנו חושבים על התפתחות עצמית יש השפעה מכרעת על הבחירות שלנו בחיים ועל האמונות שלנו ביחס לאפשרויות שהחיים יכולים להציע לנו. כך גם לגבי האמת; האופן שבו אנחנו מבינים מהי אמת מכווין אותנו לפעול באופן מאוד מסוים, כלומר מתוך הגבלה של החירות. ולכן, אנחנו צריכים להבין מה בתפיסת האמת שלנו מוביל להגבלות האלה.

כדי להבין כיצד תפיסת אמת עלולה להפוך לגורם מגביל, נערוך השוואה בין תפיסות פילוסופיות קלאסיות לגבי האמת כאלמנט קבוע, נצחי וחיצוני לנו (תפיסת האידאות של אפלטון), לבין התפיסה האקזיסטנציאליסטית לגבי האמת כאלמנט דינאמי, חברתי ופנימי. ההבדל בין התפיסות ימחיש כיצד פער בין תפיסות אמת יכול לסייע לנו כאשר אנחנו מדברים על מימוש החיים.